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混凝土泵车臂的动力学仿真

发布日期：2014-02-10 来源：中国混凝土网作者：毛君　王显超　陈洪月　孙琦　刘震

核心提示：为研究混凝土泵车臂的动力学分析，本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型，分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵，根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度。

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