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泵车浇注过程自动化控制技术研究

放大字体  缩小字体 发布日期:2014-06-11  来源:中国混凝土网  作者:杜冰晖 汪世益 陶河水
核心提示:控制自动化已成为高性能混凝土泵车的发展方向。将浇注轨迹离散成空间坐标系中多个浇注点,建立了臂架系统浇注过程的运动学模型。提出了臂架系统浇注过程中调整运动姿态的最优控制原理,并依据控制原理利用机械优化设计方法确定泵车最佳浇注路径。
 
 
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