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混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

发布日期：2015-05-14 来源：中国混凝土网作者：万佳先

核心提示：本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础.

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