混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究

核心提示：考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究.针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制.实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80％,取得了显著的减振实验效果.