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基于RBF神经网络的混凝土泵车臂架运动学逆解

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-06-04  来源:中国混凝土网  作者:余真珠 王晓明
核心提示:针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳定。经MATLAB仿真分析表明,该方法计算量小且精度高,能将各臂节旋转误差控制在0.5°以内。
 
 
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