一、故障现象描述

大臂能上不能下；其它臂架、支腿、泵送等动作均正常。

二、故障分析步骤（由易到难）

1、接到客户电话的第一反应是大臂接近开关上有铁制物或接近开关损坏，使得PLC认为大臂在位导致故障。

2、指导客户机手检查大臂接近开关上无任何异常，驾驶室内“在位”灯没亮。

三、分析故障可能原因

1，遥控器（发射器、接收器）故障；

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