混凝土输送泵一般用于地面上建筑设施的混凝土泵送，而这种充填泵则是进行地下混凝土浇注，其施工过程是将干料加入上料斗，然后经过加水螺旋搅拌成适合泵送的混凝土，再通过输送泵送到需要浇注的地点。由于设备受井下施工面积的局限，对其外形尺寸要求非常严格，且须增设防爆装置。
针对这些施工特点，三一重工研发项目组在3个多月时间内完成了项目的方案设计、图纸设计、零部件加工及整机装配，使其具备集混凝土拌制及输送于一体的功能。
井下混凝土施工是新的采煤工艺必须的一个环节，能提高采煤效率，且有利于煤矿的采煤安全，市场前景很被看好。三一充填泵的研制成功，将改变国内防爆混凝土泵完全依赖进口的现状。
