基于无人飞机机载成像的混凝土裂缝宽度识别系统及方法（公开号：CN106441235A）

核心提示：本发明公开了一种基于无人飞机机载成像的混凝土裂缝宽度识别方法,步骤如下：设置三个激光束之间的夹角；操作多旋翼无人飞行器接近被测物体,将视频信息传回地面接收装置；判断被测物体是否存在裂缝,若是,则进行下一步骤；同时启动相机和三点激光测距仪,得到裂缝相片和三个距离参数并传回地面接收装置；对采集到的裂缝图像进行处理,得到裂缝宽度像素数；根据得到的距离参数、三个激光束之间的夹角得到物距；采用测距法求得被测物体的实际物理尺寸,得到裂缝宽度。本识别方法操作方便、计算简单、精确度高,彻底解决了桥梁裂缝检测中的难题,提高