工作人员操作AMR001进行展示。
在2025年服贸会期间，一台敦实可爱的机器人吸引了诸多参观者的目光。这个有些“肉墩墩”的机器人便是北京建工新型建材有限责任公司（以下简称“建工新材”）研发的国内首个混凝土试块智能成型机器人——AMR001。
北京建工新材智能制造研发负责人潘俊铮介绍，AMR001智能成型机是专为混凝土试块制作设计的移动式智能设备，由试块制作模块、移动底盘和智能控制系统三大部分组成。该设备实现了从混凝土装模、振捣到抹平的全流程自动化作业，完美适配搅拌站、构件厂及施工现场等多种应用场景。
这台机器人运行中，首先会根据指令抵达装料点位，装载刚刚生产的混凝土。随后，混凝土在机器人“肚子”里被分别装入6个10厘米的正方体模具，待自动振捣和抹平工作后，一个具备检测的砌块雏形便完成了，随后机器人会远程发送通知，并抵达指定位置提醒技术人员来取货，待工作人员取完试块并更换新的模具后，机器人便可自动回到休息区充电待命，该功能与酒店中的送餐机器人应用类似。
让机器人实现自动行走核心在于其头部应用了先进的激光雷达避障系统，结合北斗卫星定位和SLAM（同步定位与地图构建）技术，它可在复杂环境中实现厘米级精确定位。潘俊铮说：“目前，我们的机器人配备了履带式底盘，并正在研发轮式底盘。这样设计是为了针对在不同地形条件进行优化组合，确保设备在搅拌站和更加复杂的施工现场都能稳定运行。”
混凝土种类多，不同标号的混凝土无法混在一起检测，对于机器人清洗问题，潘俊铮表示，机器人设置了专门的余料收集装置，行进中通过设置的回收点对余料进行回收再利用，并能在回收点进行清洗，同时技术人员将机器人底盘设计成抽拉式，便于清理，而特殊的防粘连的涂层技术，使混凝土余料易于清理，极大程度降低了维护难度，确保不同标号混凝土试块制作的准确性。
与传统人工制作方式相比，AMR001在多个维度展现出明显优势。在质量方面，设备通过标准化流程确保每批试块的一致性，消除了人工操作带来的质量波动，检测结果可靠性显著提升。在效率方面，AMR001不仅单次作业效率与人工相当，更能实现24小时连续工作，不受疲劳影响，从而保障了持续、稳定的作业输出。在检测高峰期，多台设备通过协同作业，其效率是人工无法比拟的。据测算，一台AMR001可替代2到3名熟练工人，大幅降低人力成本。
此外，安全性是AMR001的另一大优势。设备自动运行避免了人工在搅拌车穿行的危险区域频繁走动，显著降低了安全事故风险。在夜间作业时，远程监控功能还解决了人工监管难的问题。与传统固定式自动化设备相比，AMR001的移动性使其具有更强的适应性。设备无需专门的场地规划，在现有搅拌站和施工现场都能快速部署，解决了固定式设备占地面积大、改造成本高的问题。
目前，AMR001可以与该公司研发的“新材智猛”工业互联网平台融合，实现混凝土批次信息自动同步、生产任务一键下发。通过PC端或移动APP，操作人员可实时监控设备状态，远程控制作业流程，真正实现了“无人化”生产。
