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中联重科:聪明机器保护泵车安全

放大字体  缩小字体 发布日期:2014-01-20  来源:中国混凝土网  作者:中联重科
核心提示:  在1月17日举行的湖南省专利奖励表彰大会上,中联重科的发明专利泵车及其控制方法和装置获得2013年度湖南专利奖特别奖。
  在1月17日举行的湖南省专利奖励表彰大会上,中联重科的发明专利“泵车及其控制方法和装置”获得2013年度湖南专利奖特别奖。该发明在同行中首次赋予泵车智能感知、智能决策、智能控制功能,首次实现了大型多关节臂架类工程机械的智能安全姿态控制,是实现工程机械向机器人化突破的基础关键技术,对我国工程机械行业技术升级换代具有深远的影响。

  混凝土泵车是一种利用支腿伸展支撑形成作业平台,并借助多关节臂架将混凝土浇注至指定位置的大型复杂装备。由于臂架姿态多样、自重大、且泵送过程中会产生剧烈的脉动冲击,整车存在着倾翻的危险。特别是在城市高楼建设中,施工现场普遍面积狭小,泵车的4条支腿无法完全伸展,人工控制泵车极大增加了倾翻风险。依靠机器实现智能化控制才是治本之道。

  如何把机器培养成聪明的“泵车指挥官”?中联重科从2007年开始攻关智能主动安全控制技术,最终获得了发明专利授权。据第一发明人吴斌兴研究员介绍,倾翻力矩是判断泵车稳定的关键指标,而臂架的伸展姿势影响着倾翻力矩的变化。于是,该专利技术通过多个传感器实时“侦察”臂架倾翻力矩的变化趋势,一旦发现倾翻力矩将进入危险区,马上主动修改臂架的运动参数,调整其姿态确保施工安全。相对原有技术,该发明杜绝了整车倾翻风险,使泵车可在任意支撑面积上安全作业,极大提高了场地适应性。臂架安全施工的范围也比人工控制模式下更广,泵车移动的次数减少,提高工作效率,降低了能耗。

  据统计,2011年至2012年,中联重科销售智能主动安全控制技术混凝土泵车3127台,销售额130亿元,新增利润38亿元。实现了长臂架泵车任意支撑面积下的施工,为用户新增利润约3.7亿元。
 
 
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