2004年下半年，在政府紧缩银根、控制基建规模之后，三一重工遇到了不小的麻烦。唐修国说：“那时，我们搁置了一些原定的发展计划。对于内部和外部形势的担忧让我们担心项目的投产之日，也就是停产之日。为了提高三一重工决策效率以及加强各部门之间的横向沟通，三一重工还将每天早晨7点半举行的早餐例会，变成了现在三一成文的制度。”
不仅如此，唐修国还说：“梁总让我们几个创始人（包括他自己）又捡起了20年前读过的书，比如，德鲁克的《卓有成效的管理者》，当时我们看的是台湾版本的，书名叫《有效的管理者》。”同时，梁总还将麻省理工学院专门研究丰田模式的小组请到了三一工厂讲座。从丰田的精益思想及其经营思想到三一未来的生产方式，一堂课听下来，三一重工的管理者们不得不承认：过去的管理和发展有些过于“粗放”了。
至于粗放到了什么程度，梁稳根是这样形容的：“觉得只要成长性好，有赢利能力就行。”紧接着，梁稳根提出了“品质改变世界”的管理理念，还给三一重工立下军令状：技术创新、服务创新、质量精益求精。为了实现这个目标，梁稳根说：“没有房子我们盖，没有场地我们争地，没有设备我们买，没有技术人才我们全力去招。”
对于如何创新，三一重工当时的副总裁何真临说：“工程机械制造行业的产品特点就是容易坏。如果我们能够保证在品质上比国外货差不了太多，再在服务上加强弥补一些，市场和顾客就有可能选择三一的产品。”何真临又解释说，“比如德国的产品能够用4年，三一的产品能够用3年，但他们的机械坏了维修跟不上，而三一重工却能够为自己的产品快速提供维修服务，这就是创新。”
这个法则在整个中国工程机械行业中广为流传，使得近些年来该行业的进口替代现象逐渐降低。到2010年底，三一重工、山河智能、中联重科等国内企业占有全国混凝土拖泵市场80%的市场份额，而混凝土泵车和液压静力压桩机也占据了国内70%的市场份额。
尽管三一重工集团在市场上勇猛精进，但在行业内的口碑却不佳。这可能与三一重工的行事方式有关，比如，在阻止凯雷收购徐工一事上，三一重工颇受同行非议。
三一重工集团在2004年主营业务收入只有26.56亿元，即便在整个行业依旧处于需求大于供给的状况，但三一重工要想在2010年实现当时设定的300 亿元的销售额计划，就必须迅速增加产能。除了大肆在上海、昆山等地建立产业园外，直接并购其他企业也成了三一重工集团必要的措施之一。
为了实现这一目标，2010年前，曾结伴考察长沙的梁稳根和向文波再次出动了。这一次，他们分别去了佳木斯和沈阳机床厂，同时也去了行业老大徐工。而就在 2002年前后，梁稳根单独去徐工参观时，还只能在这个行业老大徐工集团董事长王民面前做个“小弟”。但到了2006年6月时，就在凯雷收购徐工机械等待管理层审批的关口，向文波相继在博客上发表了《战略产业发展的主导权是国家主权》、《三亿美元，三一能否收购徐工?》、《凯雷收购徐工是一桩违法交易》等文章，并将凯雷收购徐工机械一案描述为“外资危及民族产业安全”。
而中联重科副总裁、总法律顾问孙昌军对此则表示：“我们认为凯雷并购徐工机械是一个发展的契机，当时我们中国品牌缺少的就是资金和技术，从这一点上而言，我们支持徐工。”孙昌军否定的不过是一个早已家喻户晓的“民族英雄论调”。然而，尽管三一重工集团成功阻止了凯雷对徐工的并购，但三一重工此举也让业内同行难以接受。而沈阳机床厂也因为此事不同意三一控股，三一重工对沈阳机床厂的并购最终也未能完成。不过，梁稳根对此并不气馁，他转而将建立自己的工业园区作为三一重工的扩展方式。
另外，一起与三一重工有关的丑闻在随后的2011年4月发生了。一位爆料人士将三一重工集团及其新疆分公司以“春节公关费”和“业务费”为名，涉嫌行贿 502万元，并将与其相关的三一重工19份内部文件公开上传至网络，这在三一重工以及社会各界激起了轩然大波，而负责新疆分公司的梁在中也因此不得不从总经理的位置上急速撤回。
梁在中是梁稳根的儿子，原名梁冶中。2006年夏天，梁在中从英国华威大学计算机专业毕业，之后回国进入三一重工集团工作，历任车间调度员、财务本部副总经理以及团支部书记，一步一步进入接班人的角色。梁在中从16岁就开始旁听董事会，这个经历对他影响最为深远。当然，在三一重工集团董事会的旁听席上不止梁在中一人，其他几位创始人也都鼓励自己的孩子旁听。唐修国表示说：“梁在中走的路基本上就是我儿子未来要走的路。”唐修国还解释说，他自己的儿子和向文波的儿子都已经大学毕业进入了三一重工，而袁金华的儿子也已经从部队复员来到了三一重工，只有毛中吾的儿子还在读初中。这三个年轻人与梁在中一样，都是从车间调度做起，属于勤奋敢于拼搏的年轻人，而不是那种玩世不恭的富二代。
唐修国对外界公开表示：“那件事是有人故意栽赃给梁在中的，因为梁在中和他父亲梁稳根一样正直。同时，梁在中还是一个十分听话的孩子。”唐修国还举了一个例子，他说梁在中非常喜欢飙车，为此，还改装了一辆车。但自从出了杭州富二代飙车撞死路人的事例后，梁在中就不再飙车了。
对于三一重工集团及其新疆分公司涉嫌行贿502万元一事，事后湖南省政府发红头文件澄清是三一重工集团被竞争对手诬陷。对此，梁稳根什么也没说，他认为，竞争对手对三一重工这种诬陷行为，虽然让人很恼怒，但却可以理解。因为这也是一种竞争手段，即便这是不公平的竞争手段，但一切都只是针对企业和利益，而不是个人。不过，通过这次诬陷事件，梁稳根表示：“以后必须对新一代‘接班人’加强教育，以免这种诬陷演变成事实，那将是最可怕的。”
唐修国表示，在三一重工集团的经营过程中，无论遇到什么样的难题，梁稳根总能够带着三一人在逆境中前行。而“在逆境中逆势而上”，是梁稳根对三一人经常强调的一句话。
梁稳根认为，无论你的企业处于什么样的困境中，企业领导人都应该在困境中逆势而上，而不是向困难示弱或低头。事实上，困境对于企业或者个人而言，未必就是一件坏事，只有在困境中汲取经验，逆势而上，才能将企业经营得更成功。
